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机械手分散式可编程序控制装置

来源         时间2014-07-17 14:51:58

机械手控制器

 

    对于程序较多和应用范围较广的通用机械手来说为了完成不同的程序动作循环如甲作业需机械手完成的程序动作顺序为١ڡࡢܣ而乙作业则需机械手完成的程序动作顺序为١ܡࡢڣ丙作业为١ۡڡܡ等跟注塑机和生产产品的不同所需要完成的动作和顺序也不同即要求机械手的程序控制系统可变(亦称可编程序控制系统)为?#39034;?#37319;用顺序控制器顺序控制器是在电器控制系统的基础上发展起来的在结构上与电器控制系统不同之处主要是为了?#35270;?#31243;序能够灵活地改变满足通用化的要求而增添了一个插销板(亦称矩阵板)其程序的转换仍可通过继电器步进选线器或为了达到设备(控制系统)小型化而采用电子程序控制元件(半导体放大器半导体逻辑元件集成电路逻辑元件等)除此继电器控制系统是将输入常开触点与输出继电器线圈串联而顺序控制器由于采用了电子元件因此其控制系统是将输入常闭触点与输出继电器线圈并联(亦称旁路原理)

 

    顺序控制器的种类较多但从控制原理的不同可将其分为两大类即分散控制?#22270;?#20013;控制

 

    分散控制的原理是前一个程序动作执行完毕后直接发出一个信号控制下一个程序动作?#26469;?#20998;散进行控制

 

    集中控制的原理是每一个程序动作执行完毕后均发回一个信号指令给控制器由控制器发出下一个程序的动作指令集中进行控制

 

    富井机械手公司研发了一款名全伺服马达驱动机械手控制器为能做到分散控制?#22270;?#20013;控制的结合

 

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