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机械驱动式机械手的特点

来源         时间2014-07-17 14:51:58

机械驱动是利用有关的联动机构驱动凸轮齿轮齿条蜗杆蜗轮链条链轮杠杆等完成机械手的各个动作这种驱动方式发展较早特别是在原有设备上安装机械手实现单机自动化时常采用这种驱动方式其特点如下

 

1动作谁确可靠速度较快动作范围较小

 

2动作比较简单明显易于掌握

 

3控制装置比较简单(通常即用凸轮控制)

 

4结构比较复杂笨重故多用于专用机械手的驱动

 

    机械手驱动方式的选择要视具体情况而定有时采用单一的驱动方案如全为液压或气压驱动也有时采用联合的驱动方式如手部用气压驱动手臂动作用液压驱动行走机构则用电力驱动等再如高温易燃的工作场合便应采用气压驱动以防油液燃烧总之要全面考虑综合分析最后?#33539;?#36739;佳的驱动方案

 

 

本文来自(富井机械手www.mewcf.live)

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