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伺服参数的软件调整

来源         时间2014-07-17 14:51:58

    伺服电机的PID参数一般不需要手动进行调节直接设置为自动增益调盛模式即可需要用户调整的参数为机械的刚性及机械震动抑制滤波器如果自动增益调整模式调整失败就必须采用手动方式进行调节这往往需要大量的?#23548;示?#39564;即使是调整的相对稳定伺服电机也不能够达到最佳的效果因此在调整伺服电机的时候最好的方法是利用伺服软件进行调整通过对伺服的波形的观侧分析进行有效调整

 

    松下伺服电机提供了一款非常好的松下伺服调试软件PANATERM其性能优越松下伺服电机提供一个232口与计算机相连通过PANATERM软件进行调试可以做到对伺服参数的实时调整

 

    在调整伺服参数的时候需要监侧伺服电机动作过程中的波形现以现场读取的三伺服机械手的伺服电机波形?#25216;?#20197;说明

 

    在?#23548;?#30340;控?#39057;?#20013;要求做到较好的跟随性伺服电机能够较好的跟随于上位的脉冲指令在上述波形图中虽然伺服电机能够很高的跟随与指令脉冲但是在伺服电机加减速的过程当中波形较差不平滑启动和停止的过程中易发生振荡

 

    通过反复调整伺服电机的参数及波形使伺服电机的参数达到了最优化机械手动作平稳不易发生震动达到径制要求

 

    本文为机械手伺服电机的选型提供了一种通用计算方法此方法可以灵活可靠的选择机械手伺服电机讨论了伺服电机的硬件连接以及三伺服机械手伺服电机的参数设置并以试验的方式利用伺服调试软件对开发所用伺服电机进行调试通过读取电机波形调整参数使电机性能达到了最优

 

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本网页标题伺服参数的软件调整-香港富井机器人有限公司
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